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伺服电机编码器的学习

>2019-05-15 20:27| 发布者: admin| 检查: 2721| 评论: 0

摘要: 对付伺服电机的编码器这里只介绍要点,太多原理的东西也记不住,简明扼要的介绍。编码器:增量2500线,8极。品牌最重要有三家:日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本做周详部件起步较早,所以在编码器应用稳固性上日 ...
对付伺服电机的编码器这里只介绍要点,太多原理的东西也记不住,简明扼要的介绍。
编码器:增量2500线,8极。
品牌最重要有三家:日本多摩川/日本内密控/长春禹衡
日本做周详部件起步较早,所以在编码器应用稳固性上日本多摩川和内密控相对稳固些,而咱咱咱们所见到的比如多摩川N8566 内密控48T 等都是在国内临盆,国产编码器老大长春禹衡比年来编码器做的也越来越好,应用稳固性也提高不少,慢慢接近日系品牌,我小我还是比较支撑国产编码器的睁开,毕竟这在工业上也是比较重要的周详零部件,务必技术节制在自己手里。
原理:增量式光电编码器的特色是每发生一个输入脉冲信号就对应于一个增量位移, 但是不能颠末过程输入脉冲差别出在哪个地位上的增量。顾名思义“增量”。
布局:增量式光电编码器重要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路构成。

精度:
光电编码器的分辨率因此编码器轴转动一周所发生的输入信号基本周期数来表示的, 即脉冲数/转(PPR)。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据分歧的应用对象,可抉择分辨率通常在500~6000PPR 的增量式光电编码器,最高可以或许或许到达几万 PPR。交换伺服电机节制体系中通常选用分辨率为 2500PPR 的编码器。别的对光电转换信号停止逻辑处理,可以或许或许获得 2 倍频或 4 倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采纳4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1环境下,电机10000个脉冲转一圈。
信号输入情势:线驱动输入 这种输入办法将线驱动公用 IC 芯片(26LS31)用于编码器输入电路,因为它具有高速相应和优越的抗噪声机能,使得线驱动输入适宜长距离传输。输入电路如图重要应用领域有伺服电机、机械人、数控加工机械等。


编码器的码盘有三种:塑料,金属,玻璃。日本多摩川和内密控履行差异化竞争,多摩川以玻璃码盘为主,内密控以塑料码盘为主。长春禹衡以玻璃码盘为主。玻璃码盘的缺点是不能遭到较大冲击和震动,轴向敲击电机可能会导致玻璃有裂纹或碎裂。塑料码盘缺点是塑料与空气摩擦易发生静电吸附效应,码盘上易吸附灰尘而挡住码道影响计数,抗干扰能力也稍差。就实际碰到的环境,后者易出现成就。对付玻璃码盘的编码器只要咱咱咱们提醒客户装配电机应用注意事项,禁止敲击。而塑料码盘的编码器,一旦有灰尘或干扰,会发生伺服驱动器时报警时不报警,增长排查难度。所以内密控如今又在做金属码盘的编码器,便是为了解决玻璃码盘和塑料码盘两者之缺点。

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