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伺服节制体系的节制办法

>2019-05-15 09:19| 发布者: admin| 检查: 2776| 评论: 0

摘要: 伺服驱动器重要有三种节制办法;1.转矩节制:转矩节制办法是颠末过程内部模拟量的输入或间接的地址的赋值来设定电机轴对外的输入转矩的大小,详细表示为例如10V对应5Nm的话,当内部模拟量设定为5V时电机轴输入为2.5Nm: ...
伺服驱动器重要有三种节制办法;
1.转矩节制:
转矩节制办法是颠末过程内部模拟量的输入或间接的地址的赋值来设定电机轴对外的输入转矩的大小,详细表示为例如10V对应5Nm的话,当内部模拟量设定为5V时电机轴输入为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,内部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载环境下发生)。可以或许或许颠末过程即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可颠末过程通讯办法改变对应的地址的数值来实现。
应用重要在对材质的受力有严厉请求的缠绕和放卷的装配中,例如饶线装配或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变更随时更改以确保材质的受力不会跟着缠绕半径的变更而改变。
2.地位节制:
地位节制情势一样平常是颠末过程内部输入的脉冲的频率来确定转动速率的大小,颠末过程脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以或许或许颠末过程通讯办法间接对速率和位移停止赋值。因为地位情势可以或许或许对速率和地位都有很严厉的节制,所以一样平常应用于定位装配。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3.速率情势
颠末过程模拟量的输入或脉冲的频率都可以或许或许停止转动速率的节制,在有上位节制装配的外环PID节制时速率情势也可以或许或许停止定位,但必需把电机的地位信号或间接负载的地位信号给上位反馈以做运算用。地位情势也支撑间接负载外环检测地位信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,地位信号就由间接的最终负载端的检测装配来供给了,如许的优点在于可以或许或许削减中央传动过程中的误差,增长了全体体系的定位精度。

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GMT+8,>2019-05-15 15:28

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