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台达ASD-A2系列伺服驱动器对付AL011报警故障排除日记

>2019-05-15 20:10| 发布者: admin| 检查: 5922| 评论: 0|来自: 独家原创 谢绝转载

摘要: 跟着主动化的赓续进级,伺服驱动器在设备上应用越来越普遍,我最近就碰到了一台绕丝机在昨天还在正常运行,本日早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运行,伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电从新故障就可以或许或许排除 ...
      跟着主动化的赓续进级,伺服驱动器在设备上应用越来越普遍,我最近就碰到了一台绕丝机在昨天还在正常运行,本日早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运行,伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电从新故障就可以或许或许排除,小我认为是机械卡顿,有些时候也会出现这种成就,我先断电重启,发现不行,只能查阅说明书AL011报警时台达伺服地位错误说明。

      给出这些成就阐发,我总结为三点,一、驱动器的损坏,二、电机损坏,三、驱动器CN2插头松动或许接线错误。我采纳了两种办法停止排除故障:
第一种办法,我间接采纳排除法,因为咱咱咱们这天设备的伺服驱动器比较多,而且型号和电机大部分都一样,把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了(同型号,同容量的伺服电机才可以或许或许互换)。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上,也报警AL011,但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有成就,开端确认了伺服驱动器没有成就,怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有成就。电机更换起来比较麻烦,
我采纳第二种办法,测量阐发办法,采纳这种办法必需知道伺服驱动器CN2插头接线办法,


      伺服驱动器编码器一样平常都是采纳公用的线,色彩也都是和说明书匹配的,不匹配也不怕,间接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号,用万用表分离测量电机接头边的信号,首先测量5V电压,测量A、B是否有电压(5V)。测量结果发现没有5V电压,拆卸CN2插头发现,13、15脚焊接处脱开,从新焊接故障排除。设备正常运行。
      总结:这台伺服驱动器衔接的是伺服电机的编码器是增量型编码器,可以或许或许以后的维修过程中可以或许或许照此计划停止维修,判断故障。台达伺服电机增量型编码器和相对型编码器可以或许或许用两种办法停止分辨,一种是看电机型号,这个比较专业。一种是看实际接线,相对值型编码器的接线比增量编码多接两根线,增量型编码器是接4根线,相对值是6根线,相对值编码器另有电池的两根线。此计划只得当台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。其余型号仅供参考。
后续我持续分享我再设备维修过程中碰到的台达伺服驱动器报警AL014/AL015的故障阐发。

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GMT+8,>2019-05-15 15:30

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