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步进电机节制器与伺服电机节制器的差别

>2019-05-15 13:03| 发布者: admin| 检查: 5835| 评论: 0

摘要: 步进电机和伺服电机是工控领域应用最普遍的两类产品,而它咱咱们的中央分离是步进电机节制器与伺服电机节制器,本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。一、工作原理的分歧步进电机节制器:它是一种可以或许或许收回均匀脉冲信 ...
步进电机伺服电机工控领域应用最普遍的两类产品,而它咱咱们的中央分离是步进电机节制器与伺服电机节制器,本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。
一、工作原理的分歧
步进电机节制器:它是一种可以或许或许收回均匀脉冲信号的电子产品,它收回的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所必要的强电流信号,动员步进电机运行。步进电机节制器可以或许或许精确的节制步进电机转过每个角度。驱动器所接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就因为这个特色,步进电机才会被普遍的应用到如今的各个行业里。


伺服电机节制器:它是用来节制伺服电机的一种节制器,其感化类似于变频器感化于通俗交换马达,属于伺服体系的一部分,重要应用于高精度的定位体系。一样平常是颠末过程地位、速率和力矩三种办法对伺服电机停止节制,实现高精度的传动体系定位,目前是传动技术的高端产品。
二、构成也不一样
1、步进电机节制器的三大电路
电机驱动电路:在H桥电路的基础上计划步进电机驱动电路。采纳分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机节制计划,电路不复杂,根据MOS管的分歧工作电流的上限甚至可以或许或许高达数十安培,是抱负的步进电机驱动器计划。


电机参数测量电路:电电机流采样电阻选用康铜电阻,一端衔接H桥下方,另外一端接GND。电压电流信号疗养电路采纳LM324运放搭建,电压跟随后送入MCU,由MCU内置10Bit A/D转换器停止A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20,将其贴至电机外壳外面,实时监测温度参数并送入MCU。
电源及MCU节制电路:体系中的驱动电路用输入电压供电,MCU和蓝牙模块必要额外的3.3V电压供电,传统的线性稳压器效力低、尺寸大且发热严重,因此应用DC—DC开关电源办法供给3.3V电压,包管器件的正常工作。
2、伺服电机节制器的电路构成
电机整流电路:整流单位重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将此中阴极衔接在一路的三个晶间管称为共阴极组;阳极衔接在一路的三个晶闸管称为共阳极组。


功率驱动电路:功率驱动单位一样平常采纳智能功率模块,颠末过程三相全桥整流电路对输入的三相电或许市电停止整流,获得相应的直流。功率单位是应用功率电力电子器件停止整流、滤波、逆变的高压变频器部件,重要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件构成。功率驱动单位的全体过程可以或许或许简略的说便是AC-DC-AC的过程。
电机节制电路:主电路采纳数字信号处理器作为节制中央,可以或许或许实现比较复杂的节制算法,停止智能节制。

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